引起全自动激光焊接机输出功率不稳定的原因主要有谐振腔机械结构不稳定、工作温度变化、热透镜效应、泵浦源功率波动、激光晶体对绿光的吸收、模式跳变等因素。用于提高激光焊接机输出功率稳定性的方法主要有：偏振态控制法、纵模控制法、外腔谐振倍频法、使用调制器的光电反馈法等。

    用直接控制LD驱动电流的光电反馈法提高全自动激光焊接机输出功率的稳定性：根据检测到的输出绿激光功率的变化信号，对抽运LD的工作电流进行反馈控制，从而控制LD的输出功率，继而实现对激光焊接机输出功率的控制，提高其稳定性。 

    由连续或脉冲激光焊接机输出的激光束经过滤光器滤除未被激光晶体吸收的LD的808nm抽运光和透过输出镜的1064nm基频光后，在通过用于进行光取样的分光镜时，有一小部分532nm激光被反射到光探测器以检测其光强变化。探测器输出的电信号被输入到反馈控制器内被放大和处理；反馈控制器产生控制信号被送到激光驱动器内，对LD的驱动电流进行控制，从而改变LD的抽运功率，使激光晶体的增益发生变化，补偿激光焊接机输出绿激光功率的波动，从而使激光焊接机的输出功率得到稳定。